תינוקות שמים לב לקולות מילוליים סביבם ומנסים לעקוב אחר האדם שמשמיע קולות.
בכי הוא הדרך שבה תינוקות שעדיין אינם מדברים, מביעים את עצמם.
עד גיל חודש יש לתינוקות מגוון קולות בכי שמשמשים אותם במצבים שונים. בנוסף לכך, תינוקות משמיעים קולות גרוניים של המיה (המהום) וגרגורים. זו דרכם לתקשר עם הסביבה.
תינוקות שאך נולדו מחייכים בדרך כלל רק מתוך שינה, ורק בגיל חודש מתחילים לחייך גם כשהם ערים.
מקובל להניח שהחיוך הוא תגובה פיזיולוגית שמבטאת שביעות רצון ותחושת נינוחות של התינוק.